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Um 1882 wurde Judo von Jigoro Kano entwickelt. Er leitete es von der Samurai-Kampfkunst Jujutsu ab und fügte einige Selbstverteidigungs-Positionen ein. Im Judo wird versucht den Kontrahenten zu werfen, am Boden oder in einem Griff festzuhalten, indem man dessen Gleichgewicht und Körpergewicht zu seinem Vorteil nutzt und es so physikalisch leichter macht. Judo wurde mit der Zeit eine sehr strategische Kampfkunst und wird viel praktiziert.